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Acompanhamento de trajetória de alvos móveis utilizando filtro robusto

Processo: 10/11484-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de abril de 2011
Vigência (Término): 31 de março de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Danilo Colombo
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica

Resumo

Este projeto de iniciação científica propõe um estudo sobre o acompanhamento de trajetória de um alvo móvel em um vídeo utilizando filtro robusto ótimo para reduzir a área de busca do alvo na imagem. O sistema será implementado em um helicóptero autônomo que está em funcionamento no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI)da USP em São Carlos. O candidato a esta bolsa de iniciação faz graduação em Engenharia Mecatrônica na Escola de Engenharia da USP em São Carlos. Vale ressaltar que a Fapesp tem apoiado projetos do LASI em robótica móvel e aérea, vejaprocessos nos. 05/58424-4, 06/02303-7, 06/03951-2, 05/05208-2 e 07/03484-8.