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Discretização e Controle por Rede de Sistemas Politópicos com Taxa de Amostragem Incerta e Atraso

Processo: 11/08312-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2011
Vigência (Término): 31 de março de 2015
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Marcio Feliciano Braga
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto   Desigualdades matriciais lineares   Funções de Lyapunov

Resumo

O objeto deste plano de trabalho é desenvolver novas condições teóricas e novas soluções para problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores digitais para sistemas lineares contínuos com incertezas paramétricas. Ênfase particular será dada ao tratamento de parâmetros variantes no tempo. Serão utilizadas técnicas baseadas em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e formulações de problemas em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados serão ilustrados por meio de simulações de estratégias de análise de estabilidade e de controle em modelos de sistemas dinâmicos.

Publicações científicas (7)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; MACCARI, JR., LUIZ A.; TOGNETTI, EDUARDO S.; MONTAGNER, VINICIUS F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Robust Stability Analysis of Grid-Connected Converters Based on Parameter- Dependent Lyapunov Functions. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 28, n. 2, p. 159-170, APR 2017. Citações Web of Science: 1.
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. H-infinity and H-2 control design for polytopic continuous-time Markov jump linear systems with uncertain transition rates. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, n. 3, p. 599-612, FEB 1 2016. Citações Web of Science: 14.
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Discretization and event triggered digital output feedback control of LPV systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 86, p. 54-65, DEC 2015. Citações Web of Science: 10.
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. H-2 and H-infinity filter design for polytopic continuous-time Markov jump linear systems with uncertain transition rates. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, v. 29, n. 10, p. 1207-1223, OCT 2015. Citações Web of Science: 10.
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. H-infinity state feedback control for MJLS with uncertain probabilities. AUTOMATICA, v. 52, p. 317-321, FEB 2015. Citações Web of Science: 11.
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Discretisation and control of polytopic systems with uncertain sampling rates and network-induced delays. International Journal of Control, v. 87, n. 11, p. 2398-2411, 2014. Citações Web of Science: 10.
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. H-2 control of discrete-time Markov jump linear systems with uncertain transition probability matrix: improved linear matrix inequality relaxations and multi-simplex modelling. IET Control Theory and Applications, v. 7, n. 12, p. 1665-1674, AUG 15 2013. Citações Web of Science: 22.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
BRAGA, Marcio Feliciano. Discretização e controle por rede de sistemas politópicos com taxa de amostragem incerta e atraso. 2015. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação.

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