Ambientes de suporte à navegação de robôs móveis assistivos

• Processo: 11/09113-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2015
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Eleri Cardozo
• Beneficiário: Eric Rohmer
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 13/07559-3 - Instituto Brasileiro de Neurociência e Neurotecnologia - BRAINN, AP.CEPID
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis Navegação de robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Ambientes inteligentes | Robótica Assistiva | Robótica em Rede | Telerobótica | Robótica Assistiva

Resumo

Este projeto tem como principal objetivo projetar, implementar e avaliar um ambiente inteligente que auxilie a navegação de robôs assistivos conduzindo pesooas deficientes. Este projeto está inserido no projeto DesTINe (Desenvolvimento de Tecnologias da Informação para Neurologia) recentemente aprovado pela FINEP (Financiadora de Estudos e Projetos) e em projeto temático a ser submetido à FAPESP. O projeto DesTINe possui três linhas de pesquisa: neurologia, processamento digital de sinais e robótica móvel. O objetivo final do projeto é construir um robô móvel assistivo (por exemplo, uma cadeira de rodas robotizada) que possa navegar com sinais adquiridos do operador e do ambiente. Exemplos de sinais gerados pelo operador incluem atividade cerebral captada por "headsets" cerebrais, movimentos de olhos e face captados por câmeras, ou murmúrios captados por microfones. Uma vez adquiridos, os sinais devem ser processados por um sistema de classificação a fim de extrair comandos de alto nível. Estes comandos são submetidos ao veículo robótico que por sua vez traduz os comandos em movimentos. O robô deve ter alta autonomia para navegar com segurança em áreas de grande circulação, evitando obstáculos permanentes e transientes. Nós consideramos que o ambiente onde o veículo navega desempenha um papel importante na navegação. Se o ambiente dispõe de um conjunto de sensores (câmeras, leitores de etiquetas RFID, medidores de distância por infravermelho, etc.) poderá suprir ao robô muitos dados de ambiente tais como posições, presença de obstáculos, concentração de pessoas etc., simplificando as capacidades de sensoriamento requeridas do robô. O desenvolvimento deste ambiente inteligente é o foco deste projeto de pós-doutorado. Ambientes virtuais (simulados) e reais serão considerados. Ambientes virtuais são de suma importância para avaliar e calibrar os algoritmos de processamento digital de sinais e de robótica móvel, bem como para o treinamento de pessoas deficientes na condução de robôs assistivos. No segundo ano, um ambiente inteligente real de dimensões reduzidas baseado em câmeras e leitores de etiquetas RFID será instalado em cooperação com outros pesquisadores do projeto DesTINe. Este projeto de dois anos será conduzido pelo bolsista de pós-doutorado que co-supervisionará uma equipe de estudantes de pós-graduação e de graduação (em torno de cinco estudantes estão previstos) em estreita interação com pesquisadores da FEEc/Unicamp e do CTI Renato Archer associados ao projeto DesTINe. (AU)