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Implementação de Controlador para Sistema Sujeito a Falhas Estruturais

Processo: 11/09762-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de agosto de 2011
Vigência (Término): 31 de julho de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Edvaldo Assuncao
Beneficiário:Diogo Ramalho de Oliveira
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:06/58850-6 - Diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos, AP.TEM
Assunto(s):Controle robusto

Resumo

O objetivo deste Plano de Pesquisa é a introdução e o aprimoramento científico doaluno na área de controle automático de sistemas dinâmicos.O aluno deverá estudar a teoria e implementar programas computacionais quepossibilitam projetar sistemas de controle e analisar a estabilidade e desempenho desistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais. As técnicas de projeto que serãoabordadas são baseadas em inequações matriciais lineares - LMI (do Inglês, LinearMatrix Inequalities). O objetivo do trabalho é estudar e implementar o projeto de um controlador robusto limitado por norma, usando realimentação de estados. Será utilizado o helicóptero de bancada 3DOF marca QUANSER.