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Desenvolvimento de um sistema supervisório para a automação da montagem estrutural de aeronaves

Processo: 11/03677-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2011
Vigência (Término): 31 de julho de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Materiais e Processos para Engenharia Aeronáutica, Aeroespacial
Pesquisador responsável:Luís Gonzaga Trabasso
Beneficiário:Glauber Lopes Mosqueira
Instituição-sede: Divisão de Engenharia Mecânica (IEM). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Assunto(s):Manipuladores   Engenharia aeronáutica

Resumo

Pretende-se criar um sistema que supervisione as atividades de uma célula robótica de manufatura. O desenvolvimento de tal célula, em curso no Instituto Tecnológico de Aeronáutica com o apoio da Embraer, busca automatizar a montagem de estruturas aeronáuticas tais como fuselagens. Este sistema supervisório tem por objetivo integrar os diversos módulos que compõem a célula - manipuladores, equipamentos metrológicos, end-effectors - através de uma rede de comunicação. Além disso, objetiva-se apresentar como produto final uma interface computacional unificada que concentre as funções principais de controle e configuração da célula a fim de simplificar e facilitar a implementação e posterior operação do projeto no meio industrial. (AU)

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