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Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho

Processo: 11/04074-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de setembro de 2011
Vigência (Término): 31 de março de 2013
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:Wilian Miranda dos Santos
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica

Resumo

Neste projeto de mestrado será desenvolvida uma órtese ativa interativa para a reabilitação de lesões da articulação do joelho, visando auxiliar pessoas em tratamento pós-operatório. A órtese ativa de joelho será acionada por um atuador elástico em série torsional que apresenta características ideais para a utilização neste tipo de equipamento: impedância controlável (possibilidade de impedância baixa), baixo atrito e largura de banda que se aproxima da movimentação muscular. Técnicas de controle robusto baseadas no critério H-infinito serão utilizadas para garantir o bom desempenho do sistema, mesmo na presença de distúrbios externos e incertezas paramétricas do modelo. Além disso, para proporcionar uma melhor aceitação do equipamento pelo paciente e aumentar a motivação para o tratamento, serão utilizados jogos computacionais desenvolvidos considerando as características e interesses do grupo sendo tratado. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
SANCHEZ, MANUEL R. A.; LEAL-JUNIOR, ARNALDO G.; SEGATTO, V, MARCELO; MARQUES, CARLOS; DOS SANTOS, WILIAN M.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; FRIZERA, ANSELMO. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator's spring. APPLIED OPTICS, v. 57, n. 27, p. 7883-7890, SEP 20 2018. Citações Web of Science: 3.
JUTINICO, ANDRES L.; JAIMES, JONATHAN C.; ESCALANTE, FELIX M.; PEREZ-IBARRA, JUAN C.; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, v. 11, AUG 24 2017. Citações Web of Science: 6.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
SANTOS, Wilian Miranda dos. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho. 2013. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos São Carlos.

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