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Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos

Processo: 11/03338-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2011
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2013
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Pesquisador responsável:Denis Fernando Wolf
Beneficiário:Marcos Gomes Prado
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica

Resumo

A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais na área de robótica. Esse problema vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta um grande potencial para pesquisas científicas. A maior parte dos algoritmos e soluções desenvolvidas nessa área foi concebida para que robôs operem em ambientes altamente estruturados, como os corredores e salas dentro de prédios. No entanto, outro tema de grande interesse para pesquisadores da área de navegação robótica é a navegação em ambientes externos. Nesse tipo de ambiente não estruturado necessita-se do desenvolvimento de veículos autônomos inteligentes para desviar de obstáculos, que eventualmente apareçam no caminho, ou até realizar percursos não previstos. O desenvolvimento de veículos totalmente autônomos vem sendo estudado desde os anos 80 e possui diversas aplicações práticas, como a de diminuir o número de acidentes de trânsito. Apesar de sua importância e da grande atenção que esse tema recebe por pesquisadores da área de robótica, esse problema ainda apresenta muitos desafios. Devido às complexidades da área, muitas questões ainda continuam em aberto, dando oportunidade a novas pesquisas na área de robótica. Uma das iniciativas nacionais nessa linha de pesquisa é o projeto CARINA (Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma), que vem sendo desenvolvido no ICMC/USP desde 2010. Esse plano de pesquisa está integrado com o projeto do ICMC e propõe o desenvolvimento de um sistema de estacionamento automático para veículos autônomos. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
PRADO, Marcos Gomes. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. 2013. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação São Carlos.

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