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Reabilitação robótica do caminhar: novas estratégias baseadas em características naturais

Processo: 11/10369-6
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Pesquisa
Vigência (Início): 01 de fevereiro de 2012
Vigência (Término): 31 de julho de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Anfitrião: Hermano Igo Krebs
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Local de pesquisa : Massachusetts Institute of Technology (MIT), Estados Unidos  
Assunto(s):Robótica   Exoesqueleto   Reabilitação (terapêutica médica)

Resumo

Este projeto de pós-doutorado propõe a realização de uma visita de um ano ao Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation do Departamento de Engenharia Mecânica do Massachusetts Institute of Technology. O objetivo é desenvolver novas estratégias para a reabilitação do caminhar de pacientes que sofreram Acidente Vascular Encefálico utilizando o Anklebot. Tal dispositivo robótico possui atuação ativa em duas juntas do tornozelo, por meio do controle de impedância da interface entre o equipamento e o usuário. As estratégias a serem propostas terão como base as características naturais do caminhar humano, como por exemplo, os conceitos de caminhar passivo já demonstrados em robôs bípedes. A avaliação das estratégias será inicialmente realizada em voluntários e, utilizando os resultados obtidos, comparada com simulações a serem realizadas considerando um modelo simplificado da interação entre o usuário e o dispositivo. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
PEREZ-IBARRA, JUAN C.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; SILVA-COUTO, MARCELA A.; DE RUSSO, THIAGO L.; KREBS, HERMANO I. Adaptive Impedance Control Applied to Robot-Aided Neuro-Rehabilitation of the Ankle. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, v. 4, n. 2, p. 185-192, APR 2019. Citações Web of Science: 1.
PENA, GUIDO G.; CONSONI, LEONARDO J.; DOS SANTOS, WILIAN M.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v. 112, p. 98-108, FEB 2019. Citações Web of Science: 1.

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