| Processo: | 11/10369-6 |
| Linha de fomento: | Bolsas no Exterior - Pesquisa |
| Vigência (Início): | 01 de fevereiro de 2012 |
| Vigência (Término): | 31 de julho de 2012 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
| Pesquisador responsável: | Adriano Almeida Gonçalves Siqueira |
| Beneficiário: | Adriano Almeida Gonçalves Siqueira |
| Anfitrião: | Hermano Igo Krebs |
| Instituição-sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Local de pesquisa : | Massachusetts Institute of Technology (MIT), Estados Unidos |
| Assunto(s): | Robótica Exoesqueleto Reabilitação (terapêutica médica) |
Resumo Este projeto de pós-doutorado propõe a realização de uma visita de um ano ao Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation do Departamento de Engenharia Mecânica do Massachusetts Institute of Technology. O objetivo é desenvolver novas estratégias para a reabilitação do caminhar de pacientes que sofreram Acidente Vascular Encefálico utilizando o Anklebot. Tal dispositivo robótico possui atuação ativa em duas juntas do tornozelo, por meio do controle de impedância da interface entre o equipamento e o usuário. As estratégias a serem propostas terão como base as características naturais do caminhar humano, como por exemplo, os conceitos de caminhar passivo já demonstrados em robôs bípedes. A avaliação das estratégias será inicialmente realizada em voluntários e, utilizando os resultados obtidos, comparada com simulações a serem realizadas considerando um modelo simplificado da interação entre o usuário e o dispositivo. (AU) | |