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Controle de sistemas dinâmicos incertos: não linearidades, parâmetros variantes no tempo e novos campos de aplicação

Processo: 11/13888-4
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Pesquisa
Vigência (Início): 10 de janeiro de 2012
Vigência (Término): 09 de janeiro de 2013
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Pedro Luis Dias Peres
Anfitrião: Farshad Khorrami
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Local de pesquisa : New York University, Estados Unidos  
Assunto(s):Controle de sistemas dinâmicos   Controle robusto   Funções de Lyapunov

Resumo

O objeto deste plano de trabalho é desenvolver novas condições teóricas relacionadas com o controle de sistemas dinâmicos sujeitos a incerteza. Serão abordados problemas de análise de estabilidade, desempenho, filtragem e síntese de controladores. Ênfase particular será dada ao tratamento de parâmetros variantes no tempo, à presença de não linearidades nos modelos e a novos campos de aplicação das estratégias de controle. Serão utilizadas técnicas baseadas em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e formulações de problemas em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados teóricos serão ilustrados por meio de simulações aplicadas a problemas de controle em sistemas de grande porte (controle descentralizado), estruturas flexíveis, veículos autônomos não tripulados, robótica, estruturas inteligentes, etc. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
VARGAS, ALESSANDRO N.; ACHO, LEONARDO; PUJOL, GISELA; COSTA, EDUARDO F.; ISHIHARA, JOAO Y.; DO VAL, JOAO B. R. Output feedback of Markov jump linear systems with no mode observation: An automotive throttle application. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, n. 9, p. 1980-1993, JUN 2016. Citações Web of Science: 9.

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