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Formação de comboios de veículos autônomos usando monovisão e apontadores laser

Processo: 11/13131-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de setembro de 2011
Vigência (Término): 31 de agosto de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia de Transportes - Planejamento de Transportes
Pesquisador responsável:Janito Vaqueiro Ferreira
Beneficiário:Marcos Lignani de Miranda Heringer
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Veículos autônomos   Robótica   Visão computacional   Laser

Resumo

O uso de sistemas de visão computacional atrelados a lasers tem se tornado bastante comum em aplicações para veículos autônomos, tais como: identificação de objetos na rota, desvio de obstáculos, mapeamento da trajetória e rastreamento de alvos. Isso se deve ao aumento na confiabilidade e precisão que estes sistemas fornecem às tarefas robóticas. O presente projeto visa utilizar os mecanismos supracitados afim de criar um sistema que permite que um robô identifique um robô-líder e faça o rastreamento do mesmo, utilizando visão computacional, de modo que ele se locomova seguindo trajetória semelhante à do corpo que está sendo monitorado e mantenha uma distância segura, medida a partir dos apontadores lasers.