Sistema Embarcado de Navegação Autônoma - detecção de pistas utilizando câmera mon...
- Auxílios pontuais (curta duração)
Processo: | 11/17619-8 |
Linha de fomento: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
Vigência (Início): | 01 de dezembro de 2011 |
Vigência (Término): | 30 de novembro de 2013 |
Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
Pesquisador responsável: | Marcelo Becker |
Beneficiário: | Rodolfo Favaretto Nunes |
Instituição-sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
Vinculado ao auxílio: | 08/57858-9 - Instituto Nacional de Óptica e Fotônica, AP.TEM |
Assunto(s): | Mecatrônica Robôs móveis Navegação Inteligência artificial Robótica |
Resumo Este projeto é parte de um projeto maior intitulado "Sistema Embarcado de Navegação Autônoma" desenvolvido no Laboratório de Robótica Móvel cujo objetivo principal é o desenvolvimento de um veículo com capacidade de se locomover de forma semi-autônoma. O projeto do aluno será fazer a identificação de faixas de trânsito tanto em rodovias quanto em ambientes urbanos. Para isso utilizará imagens de uma câmera monocular acoplada ao veículo para implementação de algoritmos pós-processados em Matlab. A pesquisa será baseada em três algoritmos de detecção de bordas: Operador Laplaciano, Operador de Canny e Operador de Sobel. Esses serão testados e otimizados com o auxílio de um algoritmo genético para a determinação do mais eficiente. Também será analisada a eficiência da utilização da Transformada de Hough para fazer a identificação das faixas após a detecção das bordas. | |