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Sistema Embarcado de Navegação Autônoma - detecção de faixas com câmera monocular e otimização através de algoritmo genético

Processo: 11/17619-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de dezembro de 2011
Vigência (Término): 30 de novembro de 2013
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Marcelo Becker
Beneficiário:Rodolfo Favaretto Nunes
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:08/57858-9 - Instituto Nacional de Óptica e Fotônica, AP.TEM
Assunto(s):Mecatrônica   Robôs móveis   Navegação   Inteligência artificial   Robótica

Resumo

Este projeto é parte de um projeto maior intitulado "Sistema Embarcado de Navegação Autônoma" desenvolvido no Laboratório de Robótica Móvel cujo objetivo principal é o desenvolvimento de um veículo com capacidade de se locomover de forma semi-autônoma. O projeto do aluno será fazer a identificação de faixas de trânsito tanto em rodovias quanto em ambientes urbanos. Para isso utilizará imagens de uma câmera monocular acoplada ao veículo para implementação de algoritmos pós-processados em Matlab. A pesquisa será baseada em três algoritmos de detecção de bordas: Operador Laplaciano, Operador de Canny e Operador de Sobel. Esses serão testados e otimizados com o auxílio de um algoritmo genético para a determinação do mais eficiente. Também será analisada a eficiência da utilização da Transformada de Hough para fazer a identificação das faixas após a detecção das bordas.