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Desenvolvimento de módulos eletrônicos para robô humanoide utilizando o framework TORP

Processo: 11/19498-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de fevereiro de 2012
Vigência (Término): 31 de janeiro de 2013
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica
Pesquisador responsável:Alexandre da Silva Simões
Beneficiário:Vitor Garcia Kopp
Instituição-sede: Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus Experimental de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil
Assunto(s):Eletrônica   Robótica

Resumo

O procedimento predominante hoje para o desenvolvimento de robôs humanoides de tamanho compatível com o ser humano baseia-se no princípio de que cada robô é um projeto totalmente personalizado, com hardware e software diretamente embarcados sem nenhum nível de abstração. Embora esta metodologia tenha possibilitado incontáveis benefícios no campo da robótica, por outro lado ela impôs severas restrições: i) a dificuldade de reuso de partes em novos robôs ou novas versões de robôs; ii) a dificuldade de comparar o desempenho de diferentes partes de robôs; iii) a dificuldade de adaptar necessidades de desenvolvimento à expertise de grupos locais. Em trabalhos prévios propôs-se um framework denominado "TORP - The Open Robot Project", que propõe uma padronização - nas dimensões elétrica, mecânica e computacional - para robôs que compartilhem deste modelo de desenvolvimento. Utilizando esta metodologia, este grupo de pesquisa desenvolveu o primeiro torso de robô humanóide brasileiro, o "CP01" (SIMÕES et. al. 2011). Um novo robô humanoide completo - desenvolvido no âmbito do projeto "I, Hamlet" - foi produzido como uma obra de arte-tecnologia com o objetivo de declamar textos baseados em Shakespeare. O presente projeto prevê a adaptação deste novo robô ao framework TORP através do desenvolvimento de novos modelos de placas eletrônicas, e a investigação do uso desta nova tecnologia no âmbito da robótica humanoide.