Modelagem e simulação de um sistema de piloto automático para pouso de aeronave usando controladores MFA

• Processo: 11/23557-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2012
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Paulo Sérgio da Silva
• Beneficiário: Nathan Collis Coelho
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FE). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Bauru. Bauru , SP, Brasil
• Assunto(s): Eletrônica industrial Controladores inteligentes Piloto automático Pesquisa bibliográfica MATLAB
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aeronave | Controladores MFA | Controladores PID | Piloto Automático | Sistema de Pouso Automático | Controladores Automáticos

Resumo

Este projeto de iniciação científica tem por objetivo simular e analisar um sistema de piloto automático para pouso de uma aeronave utilizando controladores baseados na arquitetura de rede neural Model Free Adaptive (MFA). Tal controlador, embora bastante promissor, ainda tem sido pouco explorado na literatura, conforme revelou a pesquisa bibliográfica realizada. A ênfase no pouso se justifica visto que, embora ele represente, em média, apenas 4% do tempo total de voo, 34% dos acidentes aéreos ocorrem nessa fase. Utilizando um modelo matemático de seis graus de liberdade e sua implementação no ambiente MATLAB/SIMULINK, pretende-se comparar os desempenhos dos controladores MFA e convencionais (PID) quando sujeitos a perturbações ambientais e variações de parâmetros da aeronave. A pesquisa será realizada de tal forma que o candidato irá adquirir e assimilar os conhecimentos necessários de forma gradativa.(AU)