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Controle de sistemas variantes no tempo e sistemas nebulosos com não linearidades

Processo: 11/20156-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de abril de 2012
Vigência (Término): 31 de julho de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Eduardo Stockler Tognetti
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Controle de sistemas dinâmicos

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é desenvolver novas condições teóricas para o projeto de controladores para sistemas variantes no tempo e para sistemas descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno que incluem não linearidades. Serão abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, incertezas nas medições e saturação. Como metodologia, serão utilizadas funções de Lyapunov dependentes de parâmetros variantes no tempo. Serão obtidas condições que possam ser tratadas como problemas de otimização envolvendo desigualdades matriciais lineares e, para ilustrar os resultados, exemplos numéricos serão implementados.