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Síntese de controladores lineares e não-lineares para um veículo terrestre de exterior

Processo: 11/22964-6
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado
Vigência (Início): 01 de abril de 2012
Vigência (Término): 30 de junho de 2012
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:Ely Carneiro de Paiva
Beneficiário:Rafael de Angelis Cordeiro
Supervisor no Exterior: José Raul Carreira Azinheira
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Local de pesquisa : Instituto Superior Técnico (IST), Portugal  
Vinculado à bolsa:10/14295-4 - Modelagem e Controle de um Veículo Robótico Terrestre de Exterior, BP.MS
Assunto(s):Robótica   Cinemática   Veículos guiados remotamente

Resumo

A seguinte proposta visa um estágio de pesquisa no exterior para o Sr. Rafael de Angelis Cordeiro, aluno de mestrado em engenharia mecânica da Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM/UNICAMP), e bolsista Fapesp (processo 2010/14295-4). Neste projeto, intitulado "Modelagem e Controle de um Veículo Robótico Terrestre de Exterior", objetiva-se o desenvolvimento do modelo dinâmico e controle de um veículo terrestre de exterior autônomo, visando, principalmente, possíveis aplicações em processos agrícolas. O projeto está vinculado também a uma cooperação científica entre a FEM/UNICAMP, representada pelo orientador do candidato, Prof. Dr. Ely Carneiro de Paiva, e a Divisão de Robótica e Visão Computacional (DRVC) do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI), dentro do contexto do Projeto VERO (sigla para Veículo Robótico de Exterior) conduzido pelo CTI. Além da parceria com a FEM/UNICAMP, o Projeto VERO envolve também a cooperação com três centros europeus de ensino e pesquisa, sendo um em Portugal, no IDMEC/IST de Lisboa. O professor orientador do mestrando possui um longo histórico de parceria com esta instituição portuguesa, efetivada através do Prof. Dr. José Raul Azinheira do IDMEC. Conduzida ao longo de 11 anos, e concretizada através de três financiamentos de órgãos de fomento, essa cooperação internacional tem ocorrido principalmente no contexto do desenvolvimento do dirigível não tripulado do projeto AURORA do CTI, e agora também dentro do escopo do veículo terrestre VERO, através do projeto NAGUIVA de cooperação internacional CNPq-FCT em andamento (2011-2013).Essa proposta tem por objetivo a realização de um estágio BEPE do mestrando no IDMEC/IST de Lisboa, sob a tutela do Prof. Dr. José Raul Azinheira, onde o aluno daria continuidade à pesquisa proposta em seu plano de mestrado, visando principalmente a síntese de técnicas de controle do veículo VERO. (AU)