Busca avançada
Ano de início
Entree

Sistemas autônomos para comunicação em VANTs por meio de DTN

Processo: 11/19701-3
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
Vigência (Início): 01 de janeiro de 2012
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2012
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Edson dos Santos Moreira
Beneficiário:Roberto Sadao Yokoyama
Supervisor no Exterior: Claudio Casetti
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Local de pesquisa : Politecnico di Torino, Itália  
Vinculado à bolsa:09/17720-0 - Sistemas autônomos Pará comunicação Èm VANTs pôr meio dè DTN, BP.DR
Assunto(s):Sistemas autônomos

Resumo

Atualmente, os VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) estão sendo utilizados em cenários civis e militares, por exemplo, busca de pessoas em desastres ambientais, coleta de imagens para vigilância e fiscalização, reconhecimento de alvos militares, etc. Estas tarefas podem ser otimizadas por meio de uma esquadrilha na qual as aeronaves possuam a capacidade de cooperarem entre si. Para tanto, é necessário manter a comunicação entre VANTs, mas isso é um desafio do ponto de vista de redes sem fio, devido à movimentação das aeronaves e problemas na instabilidade do enlace de comunicação. Para manter a conexão ou viabilizar a entrega dos dados, neste trabalho, são realizadas pesquisas de novos protocolos e mecanismos para recuperar a conexão. A idéia é maximizar a conectividade durante voo. Neste sentido, serão aperfeiçoados algoritmos de otimização com base nos conceitos de Computação Autonôma e MANETs (Mobile Ad-hoc NETworks). (AU)