Bolsa 11/19701-3 - Sistemas autônomos - BV FAPESP
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Sistemas autônomos para comunicação em VANTs por meio de DTN

Processo: 11/19701-3
Modalidade de apoio:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2012
Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2012
Área de conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Edson dos Santos Moreira
Beneficiário:Roberto Sadao Yokoyama
Supervisor: Claudio Casetti
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Instituição Anfitriã: Politecnico di Torino, Itália  
Vinculado à bolsa:09/17720-0 - Sistemas autônomos para comunicação em VANTs por meio de DTN., BP.DR
Assunto(s):Sistemas autônomos
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Autonomic Computing | Context-Aware Computing | Delay Tolerant Network | Routing Protocol | Unmanned Aerial Vehicles | Wireless Mesh Network | Redes de Computadores

Resumo

Atualmente, os VANTs (Veículos Aéreos Não-Tripulados) estão sendo utilizados em cenários civis e militares, por exemplo, busca de pessoas em desastres ambientais, coleta de imagens para vigilância e fiscalização, reconhecimento de alvos militares, etc. Estas tarefas podem ser otimizadas por meio de uma esquadrilha na qual as aeronaves possuam a capacidade de cooperarem entre si. Para tanto, é necessário manter a comunicação entre VANTs, mas isso é um desafio do ponto de vista de redes sem fio, devido à movimentação das aeronaves e problemas na instabilidade do enlace de comunicação. Para manter a conexão ou viabilizar a entrega dos dados, neste trabalho, são realizadas pesquisas de novos protocolos e mecanismos para recuperar a conexão. A idéia é maximizar a conectividade durante voo. Neste sentido, serão aperfeiçoados algoritmos de otimização com base nos conceitos de Computação Autonôma e MANETs (Mobile Ad-hoc NETworks). (AU)

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