Projeto da arquitetura de controle do SR

• Processo: 12/23207-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2012
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Juan Pablo Julca Avila
• Beneficiário: Renato Coelho Pereira
• Instituição Sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 11/51955-5 - Desenvolvimento de um veiculo robotico submarino para inspecao de cascos de navio., AP.R
• Assunto(s): Desenvolvimento de software Eletrônica embarcada
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Eletrônica embarcada | Hardware e Software | Desenvolvimento de software

Resumo

O bolsista trabalhará no desenvolvimento da arquitetura de controle e a plataforma de software do SR (sistema robótico) para a realização de testes hidrodinâmicos e de controle de movimento. O SR é um veículo robótico submarino híbrido de operação remota. A plataforma de software permitirá: 1) adquirir simultaneamente e em tempo-real os dados dos sensores (e também dos encoders dos atuadores) e o envio dos mesmos ao computador de superfície, 2) o controle automático de orientação, inclinação, profundidade, altitude e velocidade do veículo, 3) controlar automaticamente a força de aderência do veículo ao casco do navio e, 4) o controle do veículo por um operador de superfície usando um joystick, através da aplicação de comandos aos propulsores e aos motores das esteiras. É importante salientar que uma equipe de profissionais (incluído o bolsista) está atualmente trabalhando no desenvolvimento da plataforma de software do SR e que o bolsista terá participação direta no projeto de acordo com o plano de atividades.