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Arquitetura de controle bioinspirada para navegação de robôs móveis assistida por humanos

Processo: 13/01293-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de abril de 2013
Vigência (Término): 30 de novembro de 2013
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Pesquisador responsável:Humberto Ferasoli Filho
Beneficiário:Caetano Mazzoni Ranieri
Instituição-sede: Faculdade de Ciências (FC). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Bauru. Bauru , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica educacional   Robôs móveis   Arquitetura   Navegação de robôs

Resumo

O presente projeto propõe o desenvolvimento de um ambiente interativo de robótica móvel. Nesse sistema, um robô é controlado por comportamentos próprios ou por comandos humanos. O ambiente de software proposto deverá ser bastante flexível, podendo ser personalizado de modo a servir, por exemplo, à realização de atividades educativas, recreativas ou terapêuticas com crianças. Para isso, será investigada e implementada uma arquitetura de controle baseada em comportamentos e receptiva a comandos humanos para assistir a navegação de um robô móvel, com foco no sistema de arbitração entre comportamentos do robô e comandos humanos. O sistema será desenvolvido para funcionar em smartphones embarcados em um robô móvel de pequeno porte. (AU)

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