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Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos: incertezas, restrições e modelos polinomiais

Processo: 13/05957-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2013
Vigência (Término): 31 de julho de 2017
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Luciano Antonio Frezzatto Santos
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Bolsa(s) vinculada(s):14/23074-2 - Projeto de filtros e controladores com memória para sistemas incertos discretos no tempo, BE.EP.DR
Assunto(s):Controle robusto   Sistemas não lineares   Sistemas dinâmicos

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é desenvolver novas contribuições para a análise de estabilidade e a síntese de controladores para sistemas dinâmicos. Serão considerados modelos matemáticos com dependência polinomial no estado, sistemas lineares com não linearidades, com parâmetros incertos, parâmetros variantes no tempo, e restrições estruturais no sistema e no controle. A metodologia baseia-se no uso de funções de Lyapunov polinomiais, nos parâmetros ou no estado do sistema, buscando sempre que possível a formulação dos problemas em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados obtidos serão ilustrados por meio de exemplos numéricos envolvendo estabilidade e controle de modelos de sistemas dinâmicos, contínuos e discretos no tempo. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. H-2 and H-infinity fuzzy filters with memory for Takagi-Sugeno discrete-time systems. FUZZY SETS AND SYSTEMS, v. 371, p. 78-95, SEP 15 2019. Citações Web of Science: 0.
FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Robust H-2 and H-infinity memory filter design for linear uncertain discrete-time delay systems. Signal Processing, v. 117, p. 322-332, DEC 2015. Citações Web of Science: 15.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
SANTOS, Luciano Antonio Frezzatto. Projeto de controladores e filtros robustos para sistemas lineares discretos com enriquecimento de dinâmica. 2017. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação.

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