Busca avançada
Ano de início
Entree

Estabilidade e controle de sistemas dinâmicos: incertezas, restrições e modelos polinomiais

Processo: 13/05957-1
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2013
Vigência (Término): 31 de julho de 2017
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Luciano Antonio Frezzatto Santos
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Bolsa(s) vinculada(s):14/23074-2 - Projeto de filtros e controladores com memória para sistemas incertos discretos no tempo, BE.EP.DR
Assunto(s):Controle robusto   Sistemas não lineares   Sistemas dinâmicos
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Sistemas dinâmicos incertos | Sistemas lineares com restrições | Sistemas Não-lineares | Teoria de Lyapunov | Teoria de controle

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é desenvolver novas contribuições para a análise de estabilidade e a síntese de controladores para sistemas dinâmicos. Serão considerados modelos matemáticos com dependência polinomial no estado, sistemas lineares com não linearidades, com parâmetros incertos, parâmetros variantes no tempo, e restrições estruturais no sistema e no controle. A metodologia baseia-se no uso de funções de Lyapunov polinomiais, nos parâmetros ou no estado do sistema, buscando sempre que possível a formulação dos problemas em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados obtidos serão ilustrados por meio de exemplos numéricos envolvendo estabilidade e controle de modelos de sistemas dinâmicos, contínuos e discretos no tempo. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas (5)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
ROMAO, LICIO B. R. R.; FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Non-minimal order low-frequency H-infinity filtering for uncertain discrete-time systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 50, n. 1, p. 6-pg., . (13/05957-1, 14/06408-4)
FREZZATTO, LUCIANO; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Gain-scheduled H-2 non-minimal order filtering design for linear parameter-varying discrete-time systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 50, n. 1, p. 6-pg., . (13/05957-1)
FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-2 and H-infinity fuzzy filters with memory for Takagi-Sugeno discrete-time systems. FUZZY SETS AND SYSTEMS, v. 371, p. 78-95, . (14/03669-1, 13/05957-1, 17/01771-1, 17/18785-5)
FREZZATTO, LUCIANO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity and H-2 memory static output-feedback control design for uncertain discrete-time linear systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 51, n. 25, p. 6-pg., . (13/05957-1, 17/18785-5, 17/01771-1)
FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.. Robust H-2 and H-infinity memory filter design for linear uncertain discrete-time delay systems. Signal Processing, v. 117, p. 322-332, . (13/05957-1, 14/03669-1)
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
SANTOS, Luciano Antonio Frezzatto. Projeto de controladores e filtros robustos para sistemas lineares discretos com enriquecimento de dinâmica. 2017. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.

Por favor, reporte erros na lista de publicações científicas utilizando este formulário.