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Sistema Robusto de Estimativa de Forças de Interação para Exoesqueletos de Membros Inferiores

Processo: 13/09513-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de julho de 2013
Vigência (Término): 30 de junho de 2014
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:Victor Cheidde Chaim
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Mecatrônica   Exoesqueleto   Membros inferiores   Filtros de Kalman

Resumo

Desenvolvimento de um sistema de filtragem robusta para estimativa de forças de interação em exoesqueletos de membros inferiores. Este sistema será avaliado nos sistemas robóticos de reabilitação Anklebot e Exo-Kanguera.