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Modelagem e Simulação de um Sistema de Controle de Guindaste de Ponte

Processo: 13/14313-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de setembro de 2013
Vigência (Término): 31 de maio de 2015
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Atila Madureira Bueno
Beneficiário:Guilherme Stenico de Campos
Instituição-sede: Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus Experimental de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil

Resumo

Um problema prático encontrado em portos é o transporte de uma carga utilizando um guindaste de ponte. Este deslocamento deve ser realizado em um menor tempo possível, evitando obstáculos e oscilações. Assim, os objetivos deste projeto são o estudo e o levantamento do modelo matemático do kit didático PS600 Loading bridge (guindaste de ponte), a expansão deste modelo fornecido pelo fabricante considerando um cabo flexível (parâmetros distribuídos), e posteriormente, a implementação dos modelos matemáticos obtidos em MATLAB/Simulink, e comparação dos resultados de simulação com os experimentais. Por fim realizar a validação dos modelos, testando-os no controlador em malha fechada fornecido pelo fabricante.