Modelagem e Simulação de um Sistema de Controle de Guindaste de Ponte

• Processo: 13/14313-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Atila Madureira Bueno
• Beneficiário: Guilherme Stenico de Campos
• Instituição Sede: Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus Experimental de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil
• Assunto(s): Eletrônica industrial Sistemas elétricos Controle Automação Simulação MATLAB Modelos matemáticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: bridge crane | control system | Modeling | Controle e Automação

Resumo

Um problema prático encontrado em portos é o transporte de uma carga utilizando um guindaste de ponte. Este deslocamento deve ser realizado em um menor tempo possível, evitando obstáculos e oscilações. Assim, os objetivos deste projeto são o estudo e o levantamento do modelo matemático do kit didático PS600 Loading bridge (guindaste de ponte), a expansão deste modelo fornecido pelo fabricante considerando um cabo flexível (parâmetros distribuídos), e posteriormente, a implementação dos modelos matemáticos obtidos em MATLAB/Simulink, e comparação dos resultados de simulação com os experimentais. Por fim realizar a validação dos modelos, testando-os no controlador em malha fechada fornecido pelo fabricante.