Busca avançada
Ano de início
Entree

Análise e controle de um sistema mecânico com dados transmitidos através da rede.

Processo: 13/16422-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de novembro de 2013
Vigência (Término): 31 de julho de 2015
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Alim Pedro de Castro Gonçalves
Beneficiário:André Marcorin de Oliveira
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Automação   Modelagem

Resumo

Este plano de pesquisa trata do projeto de controladores para sistemas mecânicos cuja comunicação com o controlador, tanto das medidas quanto do sinal de controle, se dá através de um canal não ideal. Em particular, pretende-se estudar o efeito do descarte ou perda de pacotes de informação através da rede. O projeto será implementado em um pêndulo invertido rotacional, cuja modelagem, identificação e obtenção de modelo linear discretizado também fazem parte dos objetivos. Vários modelos para o canal de comunicação serão testados, como o de Gilbert-Elliot, Fritchman e McCullough, bem como diferentes probabilidades para os eventos associados ao modelo do canal.

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)