Projeto da arquitetura de controle do SR (sistema robótico)

• Processo: 13/27062-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2014
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Juan Pablo Julca Avila
• Beneficiário: Lucas Vitalino Severo Pais
• Instituição Sede: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 11/51955-5 - Desenvolvimento de um veiculo robotico submarino para inspecao de cascos de navio., AP.R
• Assunto(s): Hardware Softwares Eletrônica embarcada
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Hardware | Sistema operacional de tempo real | software | Eletrônica Embarcada

Resumo

O bolsista trabalhará a partir de janeiro de 2014 no projeto do hardware e software do sistema robótico em desenvolvimento. Ele executará as atividades programadas no projeto de pesquisa inicial para Treinamento Técnico II.A plataforma de hardware e software do sistema robótico permitirá: 1) adquirir simultaneamente em tempo-real os dados dos sensores e o envio dos mesmos ao computador de superfície, 2) o controle automático de orientação, inclinação, profundidade, altitude e velocidade do veículo, 3) controlar automaticamente a força de aderência do veículo ao casco do navio e, 4) o controle do veículo por um operador de superfície usando um joystick, através da aplicação de comandos aos propulsores e aos motores das esteiras.