| Processo: | 14/12297-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de setembro de 2014 |
| Data de Término da vigência: | 29 de fevereiro de 2016 |
| Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Matemática da Computação |
| Acordo de Cooperação: | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) |
| Pesquisador responsável: | Claudio Fabiano Motta Toledo |
| Beneficiário: | Jesimar da Silva Arantes |
| Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Vinculado ao auxílio: | 13/07375-0 - CeMEAI - Centro de Ciências Matemáticas Aplicadas à Indústria, AP.CEPID |
| Assunto(s): | Voo (engenharia de aeronaves) Aeronaves não tripuladas Segurança aérea Programação matemática Computação evolutiva |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | computação evolutiva | otimização | Programação matemática | Veículos Aéreos Não Tripulados | Sistemas Evolutivos Embarcados e Robóticos |
Resumo O presente documento tem por objetivo apresentar uma proposta de dissertação a ser desenvolvida no programa de mestrado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. A dissertação abordará estudos relacionados ao problema de planejamento de rota em voo para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) na ocorrência de uma situação crítica. Tal situação pode estar relacionada a uma falha crítica nos equipamentos do VANT que impede a continuação da missão em curso pela aeronave. O tema da dissertação busca avançar o estado da arte considerando um novo conceito, chamado In-Flight Awareness (IFA), que estabelece consciência situacional em VANTs visando o aumento da segurança de voo. Este trabalho propõe uma abordagem nova no tratamento de falhas críticas durante voos ao adaptar técnicas baseadas em computação evolutiva aliada ao conceito IFA. O objetivo principal é viabilizar o pouso forçado de VANTs em caso de situação crítica, minimizando possíveis danos. As soluções encontradas serão validadas em simuladores de voo e adaptadas para os modelos de VANTs Tiriba e Ararinha desenvolvidos no ICMC/USP. O presente projeto está inserido numa pareceria de pesquisa estabelecida com o professor Brian Charles Williams do Massachussets Institute of Technology (MIT), e também está vinculado ao projeto FAPESP CEPID, Center for Mathematical Sciences Applied to Industry, coordenado pelo professor José Alberto Cuminato do ICMC/USP. (AU) | |
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