Busca avançada
Ano de início
Entree

Plataforma de monitoramento aquático multiuso, com aplicações de ecobatimetria

Processo: 14/18423-8
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início): 01 de setembro de 2014
Vigência (Término): 31 de janeiro de 2015
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Rodrigo Kuntz Rangel
Beneficiário:Thiago David Monteiro
Empresa:RK Indústria e Comércio Ltda
Assunto(s):Visão computacional   Sistemas

Resumo

Conforme relacionado no plano de atividades, PIPE FASE I, busca-se um aporte por parte da FAPESP na disponibilização de bolsas para a contratação de colaboradores no intuito de reforçar a equipe do projeto de P&D aqui relacionado, além da criação de uma doutrina de desenvolvimento aplicada à área correlata. O Desenvolvimento de um Sistema USV para as aplicações relacionadas no plano de P&D compreende o desenvolvimento de um sistema USV (embarcação, estação de solo e sistemas específicos), para aplicações específicas, tanto na área civil quanto na área militar. Os desenvolvimentos relacionados vãos desde a criação de uma plataforma aérea específica (barco), quanto uma estação de controle / aquisição de dados da embarcação. Softwares de computador específicos, placas eletrônicas microcontroladas, além da aplicação de ferramentas computacionais, como por exemplo, Inteligência artificial e Realidade virtual, ferramentas de controle, como por exemplo, controladores do tipo clássico (PID, filtros e etc) e não clássico (FUZZY, Neural e etc) serão empregados em forma de módulos computacionais para suportar as funcionalidades de navegação e controle da embarcação. Ao final do período é esperada a obtenção de um sistema USV capaz de ser controlado remotamente através da estação de solo contendo algumas funcionalidades automáticas, além de servir como "plataforma suporte" para outras aplicações.