Geração de mosaicos e mapas temáticos: um estudo focado em VANTs de asa rotativa

• Processo: 14/00694-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Vigência (Início): 01 de outubro de 2014
• Vigência (Término): 30 de setembro de 2015
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Guilherme Muzzi da Rocha
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Aeronaves não tripuladas Análise de imagens Mapas Tempo-real Tomada de decisão
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Mosaicagem | Veículos Aéreos Não Tripulados | Veículos aéreos não tripulados

Resumo

O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) vem crescendo não só no cenário militar, mas também em aplicações civis. Tanto em ambientes militares quanto em ambientes civis, uma das grandes utilidades desses veículos é permitir que decisões possam ser tomadas. Quando se fala em tomada de decisões, imagens e informações não meramente textuais permitem que essas decisões possam ser tomadas de modo mais fácil e até mesmo que outros elementos presentes nessas imagens possam ser avaliados e novas decisões ou estratégias podem ser alavancadas. Uma forma de viabilizar o uso dessas imagens para tomada de decisões, e também para permitir uma melhor localização visual dessas aeronaves é a partir da geração de mosaicos em tempo real, permitindo que uma visão geral de onde e como se encontra a região sobrevoada possa ser conseguida. Para atingir esse objetivo, o projeto propõe a geração automática de mosaicos em tempo real a partir das imagens obtidas com o sobrevoo de regiões. Para o desenvolvimento do trabalho será utilizado um veículo não tripulado de asa rotativa, com capacidade de voo de 12 minutos. Com esse estudo será possível além da geração dos mosaicos que permitirão o uso mais apropriado não só da aeronave, mas também das informações contidas nas imagens, mas a comparação dos diferentes tipos de mosaicos gerados e obtidos a partir do uso de veículos aéreos não tripulados.