Otimização direta em controle preditivo baseado em modelos

• Processo: 14/21388-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2014
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Diego Colón
• Beneficiário: Guilherme Scabin Vicinansa
• Supervisor: Elprf Graham Goodwin
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: University of Newcastle, Austrália
• Vinculado à bolsa: 14/00539-0 - Métodos de otimização direta aplicados a controle adaptativo direto, BP.IC
• Assunto(s): Controle preditivo Controle adaptativo
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle adaptativo | Controle Preditivo | Otimização com restrições | otimização direta | Controle Preditivo

Resumo

O objetivo deste projeto de estágio de pesquisa é aplicar métodos de Otimização Direta com restrições em problemas de Controle Preditivo e Adaptativo. O objetivo final é a aplicação desses métodos de otimização direta com restrições a problemas de controle preditivo, em que o tempo de computação é um fator determinante (por exemplo, plantas rápidas). Diversos métodos de controle preditivo serão estudados, como NMPC e GPC. Também serão estudados métodos de otimização direta com restrições, uma vez que existem diferenças significativas para o caso sem restrições. Simulações serão realizadas pelo aluno no software MATLAB nos métodos em questão, que serão de grande valia para a pesquisa do orientador e colaborador, bem como os conhecimentos adquiridos. (AU)