| Processo: | 14/19628-2 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Vigência (Início): | 01 de dezembro de 2014 |
| Vigência (Término): | 30 de novembro de 2015 |
| Área do conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação |
| Pesquisador responsável: | Denis Fernando Wolf |
| Beneficiário: | Sergio Zumpano Arnosti |
| Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Redes de computadores Rede de telefonia celular Redes ad hoc Veículos aéreos não tripulados |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Redes de Computadores | Sistemas Embarcados Críticos | Veículos Aéreos Não Tripulados | Redes, Sistemas Embarcados, Comunicação |
Resumo A aplicação de veículos aéreos não tripulados (VANTs) em missões civis já é uma realidade no mundo e uma tendência crescente no Brasil. As aeronaves de aplicações civis costumam ser de pequeno porte e possuem limitações físicas que restringem o alcance do seu link de comunicação, a área de cobertura do voo e da missão, o seu tempo de autonomia em voo entre outros. Sendo assim, a utilização de mais de uma aeronave, em alguns casos, resulta em maior eficiência e, até mesmo, melhores resultados na execução dessas missões. Contudo, a comunicação entre essas aeronaves deve ser coordenada, e muitas vezes, não há um ponto central - ou infraestrutura - disponível para tal, e, por isso, as aeronaves mantêm uma rede ad hoc, conhecida como Flying Ad hoc Network (FANET), e fazem uso da técnica de broadcasting para trocar informações de localização, evitar colisões e disseminar dados coletados na missão. A comunicação ad hoc entre essas aeronaves carrega consigo novos desafios que precisam ser estudados, como o roteamento nessa rede, a troca de dados eficiente entre os nós, e a mitigação do problema de broadcast storm, por exemplo. Sendo assim, neste projeto de iniciação científica propõe-se a implementação de algoritmos consagrados em outros modelos de redes móveis ad hoc (MANETs - Mobile Ad hoc Networks), a adaptação ou combinação destes algoritmos para o cenário dos VANTs e a investigação dos resultados ao executar estes algoritmos na plataforma Gumstix Overo, uma plataforma de computação embarcada já utilizada em projetos relacionados à comunicação em sistemas de transporte inteligentes (ITS - Intelligent Transportation System). | |
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