Estudo e melhoria de algoritmos de controle fazendo uso de estimativa de dados de sensores

• Processo: 14/12134-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 12 de janeiro de 2015
• Data de Término da vigência: 11 de janeiro de 2016
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
• Beneficiário: Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
• Pesquisador Anfitrião: Salah Sukkarieh
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: University of Sydney, Austrália
• Assunto(s): Algoritmos Aeronaves não tripuladas Sensores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Detecção de colisão | Fusão de sensores | Navegação | Veículos Aéreos Não Tripulados | Algoritmos de controle

Resumo

Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são aeronaves que podem voar de forma autônoma, sem a existência de um piloto humano, e podem ser usados, atualmente, em diferentes tipos de aplicações, civis ou militares. O que permite que essas aeronaves sigam uma trajetória de voo pré-programada é o sistema de controle autônomo, responsável por manter a aeronave estável e realizar tarefas de navegação. Esse estágio de pesquisa no exterior tem como objetivo o estudo de técnicas de estimativas estatísticas para realizar a fusão de dados dos sensores da aeronave permitindo uma melhor navegabilidade e também a obtenção de valores mais robustos que possam auxiliar na detecção e desvio de obstáculos. Os resultados serão obtidos com simulações na ferramenta Simulink do software Matlab. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

PIRES, RAYNER DE MELO; ARNOSTI, SERGIO ZUMPANO; ROSCHILDT PINTO, ALEX SANDRO; CASTELO BRANCO, KALINKA R. L. J.; BUI, TX; SPRAGUE, RH. Experimenting broadcast storm mitigation techniques in FANETs. PROCEEDINGS OF THE 49TH ANNUAL HAWAII INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEM SCIENCES (HICSS 2016), v. N/A, p. 10-pg., 2016-01-01. (14/19628-2, 14/12134-4)

ARNOSTI, SERGIO Z.; PIRES, RAYNER M.; BRANCO, KALINKA R. L. J. C.; IEEE. Evaluation of Cryptography Applied to Broadcast Storm Mitigation Algorithms in FANETs. 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'17), v. N/A, p. 10-pg., 2017-01-01. (14/19628-2, 14/12134-4)

RODRIGUES, DOUGLAS; PIRES, RAYNER DE MELO; MARCONATO, EMERSON ALBERTO; AREIAS, CRISTIANA; CUNHA, JOAO CARLOS; CASTELO BRANCO, KALINKA R. L. J.; VIEIRA, MARCO. Service-Oriented Architectures for a Flexible and Safe Use of Unmanned Aerial Vehicles. IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, v. 9, n. 1, p. 97-109, SPR 2017. (14/12134-4, 11/06086-9, 08/57870-9, 11/04416-1, 12/08498-5)