Busca avançada
Ano de início
Entree

Estudo e melhoria de algoritmos de controle fazendo uso de estimativa de dados de sensores

Processo: 14/12134-4
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Pesquisa
Vigência (Início): 12 de janeiro de 2015
Vigência (Término): 11 de janeiro de 2016
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
Beneficiário:Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
Anfitrião: Salah Sukkarieh
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Local de pesquisa: University of Sydney, Austrália  
Assunto(s):Algoritmos   Aeronaves não tripuladas   Sensores

Resumo

Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são aeronaves que podem voar de forma autônoma, sem a existência de um piloto humano, e podem ser usados, atualmente, em diferentes tipos de aplicações, civis ou militares. O que permite que essas aeronaves sigam uma trajetória de voo pré-programada é o sistema de controle autônomo, responsável por manter a aeronave estável e realizar tarefas de navegação. Esse estágio de pesquisa no exterior tem como objetivo o estudo de técnicas de estimativas estatísticas para realizar a fusão de dados dos sensores da aeronave permitindo uma melhor navegabilidade e também a obtenção de valores mais robustos que possam auxiliar na detecção e desvio de obstáculos. Os resultados serão obtidos com simulações na ferramenta Simulink do software Matlab. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
RODRIGUES, DOUGLAS; PIRES, RAYNER DE MELO; MARCONATO, EMERSON ALBERTO; AREIAS, CRISTIANA; CUNHA, JOAO CARLOS; CASTELO BRANCO, KALINKA R. L. J.; VIEIRA, MARCO. Service-Oriented Architectures for a Flexible and Safe Use of Unmanned Aerial Vehicles. IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, v. 9, n. 1, p. 97-109, SPR 2017. Citações Web of Science: 4.

Por favor, reporte erros na lista de publicações científicas escrevendo para: cdi@fapesp.br.