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Sistema adaptativo para telereabilitação robótica

Processo: 14/25828-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de março de 2015
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2017
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Convênio/Acordo: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Pesquisador responsável:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:Leonardo Jose Consoni
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica   Robótica de reabilitação   Telerrobótica   Teleoperação   Jogos de computador

Resumo

Neste projeto de mestrado propõe-se o desenvolvimento de um sistema para otimizar os procedimentos aplicados durante a telereabilitação robótica. O diferencial do sistema a ser proposto será um algoritmo adaptativo de ajuste do nível de assistência do robô com base no desempenho e nos níveis de torque/força gerados pelos jogadores durante um jogo cooperativo. Neste tipo de jogo computacional, os pacientes interagem tanto visualmente como fisicamente, pela percepção, embora de forma indireta através dos robôs, da força realizada pelo outro jogador. Além do algoritmo, o sistema será constituído de uma estrutura de comunicação via internet entre dois dispositivos robóticos de reabilitação e um jogo computacional cooperativo. Métodos de controle de teleoperação serão avaliados para garantir a estabilidade dos sistemas robóticos e um bom andamento do jogo mesmo em condições adversas de atraso. Este projeto dará sequência aos trabalhos realizados pelo candidato na área de desenvolvimento de jogos para reabilitação durante a iniciação científica e a disciplina trabalho de conclusão de curso, que resultaram em 4 artigos em eventos científicos (veja arquivo com descrição das atividades acadêmicas, científicas e profissionais do candidato). Também dará sequência aos estudos realizados pelo grupo de pesquisa na área de telereabilitação, em função do estágio no exterior realizado pelo orientador em 2012 (processo FAPESP No. 2011/10369-6) e da dissertação de mestrado do aluno Felipe Augusto Pires. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
CONSONI, Leonardo Jose. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. 2017. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos São Carlos.

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