Controle de sistemas chaveados, sujeitos a saltos markovianos e outras classes de sistemas híbridos usando LMIs

• Processo: 14/22881-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2015
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Acordo de Cooperação: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Cecília de Freitas Morais
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Sistemas híbridos Sistemas não lineares Controle de sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | normas H-2 e H-infinito | Sistemas Híbridos | sistemas não lineares | Sistemas sujeitos a saltos Markovianos | Controle de Sistemas Dinâmicos

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para algumas classes de sistemas híbridos, tais como sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos, sistemas chaveados e amostrados. Adicionalmente, propõe-se analisar o efeito de não linearidades na dinâmica desses sistemas, como por exemplo saturação nos atuadores. Serão abordados modelos contínuos e discretos no tempo usando as normas H-2 e H-infinito como indicadores de desempenho. Nesse contexto, a norma H-2 é geralmente empregada na especificação de critérios relacionados à energia enquanto a norma H-infinito representa critérios de robustez associados à rejeição de distúrbios. Serão empregadas técnicas embasadas em funções de Lyapunov polinomialmente dependentes de parâmetros e relaxações baseadas em polinômios homogêneos de graus arbitrários, de forma que os problemas sob investigação sejam expressos em termos de desigualdades matriciais lineares e possam ser resolvidos por métodos de otimização convexa com amplo amparo numérico. Pretende-se demonstrar por meio de experimentos numéricos que as novas condições poderão ser mais abrangentes e menos conservadoras do que as técnicas já existentes na literatura. (AU)

Publicações científicas

(22)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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