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Controle de sistemas chaveados, sujeitos a saltos markovianos e outras classes de sistemas híbridos usando LMIs

Processo: 14/22881-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de março de 2015
Vigência (Término): 28 de fevereiro de 2018
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Cecília de Freitas Morais
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto   Sistemas híbridos   Sistemas não lineares   Controle de sistemas dinâmicos

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para algumas classes de sistemas híbridos, tais como sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos, sistemas chaveados e amostrados. Adicionalmente, propõe-se analisar o efeito de não linearidades na dinâmica desses sistemas, como por exemplo saturação nos atuadores. Serão abordados modelos contínuos e discretos no tempo usando as normas H-2 e H-infinito como indicadores de desempenho. Nesse contexto, a norma H-2 é geralmente empregada na especificação de critérios relacionados à energia enquanto a norma H-infinito representa critérios de robustez associados à rejeição de distúrbios. Serão empregadas técnicas embasadas em funções de Lyapunov polinomialmente dependentes de parâmetros e relaxações baseadas em polinômios homogêneos de graus arbitrários, de forma que os problemas sob investigação sejam expressos em termos de desigualdades matriciais lineares e possam ser resolvidos por métodos de otimização convexa com amplo amparo numérico. Pretende-se demonstrar por meio de experimentos numéricos que as novas condições poderão ser mais abrangentes e menos conservadoras do que as técnicas já existentes na literatura. (AU)

Publicações científicas (8)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Digital redesign of analogue dynamic output-feedback controllers for polytopic systems. International Journal of Control, v. 92, n. 8, p. 1764-1777, AUG 3 2019. Citações Web of Science: 0.
ROSA, TABITHA E.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. New robust LMI synthesis conditions for mixed H2/H infinity gain-scheduled reduced-order DOF control of discrete-time LPV systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 28, n. 18, p. 6122-6145, DEC 1 2018. Citações Web of Science: 0.
MORAIS, CECILIA F.; PALMA, JONATHAN M.; PERES, PEDRO L. D.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. An LMI approach for H-2 and H-infinity reduced-order filtering of uncertain discrete-time Markov and Bernoulli jump linear systems. AUTOMATICA, v. 95, p. 463-471, SEP 2018. Citações Web of Science: 2.
PALMA, JONATHAN M.; DURAN-FAUNDEZ, CRISTIAN; CARVALHO, LEONARDO DE P.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; RUBIO, ERNESTO; HERMAN, KRZYSZTOF. Protocol for Energy-Efficiency in Networked Control Systems Based on WSN. SENSORS, v. 18, n. 8 AUG 2018. Citações Web of Science: 2.
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; MACCARI, JR., LUIZ A.; TOGNETTI, EDUARDO S.; MONTAGNER, VINICIUS F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Robust Stability Analysis of Grid-Connected Converters Based on Parameter- Dependent Lyapunov Functions. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 28, n. 2, p. 159-170, APR 2017. Citações Web of Science: 1.
MORAIS, CECILIA F.; BRAGA, MARCIO F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Reduced-order dynamic output feedback control of uncertain discrete-time Markov jump linear systems. International Journal of Control, v. 90, n. 11, p. 2368-2383, 2017. Citações Web of Science: 6.
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Linear quadratic networked control of uncertain polytopic systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, n. 11, p. 2299-2313, JUL 25 2016. Citações Web of Science: 2.
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Discretization and event triggered digital output feedback control of LPV systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 86, p. 54-65, DEC 2015. Citações Web of Science: 10.

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