| Processo: | 14/25112-9 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 01 de maio de 2015 |
| Data de Término da vigência: | 31 de julho de 2015 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Acordo de Cooperação: | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) |
| Pesquisador responsável: | Pedro Luis Dias Peres |
| Beneficiário: | Marcio Feliciano Braga |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Controle ótimo Controle de sistemas dinâmicos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle ótimo | Desigualdades Matriciais Lineares | Discretização de sistemas lineares | Expansão em séries de Taylor | Incertezas Politópicas | Sistemas controlados por rede de comunicação | Controle de Sistemas Dinâmicos |
Resumo Este plano de trabalho tem por objetivo investigar estratégias de discretização e de projeto de controladores e filtros, tendo como critério de desempenho um custo quadrático para sistemas lineares incertos invariantes e variantes no tempo. A metodologia adotada utiliza funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e soluções de precisão crescente baseadas em aproximações polinomiais homogêneas. As condições de projeto são expressas em termos de problemas de otimização convexa descritos por meio de desigualdades matriciais lineares. Os resultados serão ilustrados por meio de simulações de estratégias de análise de estabilidade, de controle e de filtragem em modelos de sistemas dinâmicos afetados por incertezas politópicas. (AU) | |
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