Implementação de um sistema de servovisão embarcado em um manipulador planar paralelo
Estudo numérico e experimental de um sistema robótico planar de arquitetura parale...
Alcançando altas acelerações com manipuladores robóticos planares, Fase I: redundâ...
Simulação e Controle Dinâmico de Posição de Manipuladores Paralelos utilizando Téc...
Alcançando altas acelerações: a redundância de atuação é uma boa solução para mani...
Alcançando altas acelerações com manipuladores paralelos, Fase II: instrumentação,...
Implementação de infra-estrutura para experimentação de técnicas de navegação e co...