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Teoria unificada para o controle amostrado de sistemas dinâmicos híbridos

Processo: 16/06343-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de novembro de 2016
Vigência (Término): 11 de julho de 2018
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:José Claudio Geromel
Beneficiário:Gabriela Werner Gabriel
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Sistemas híbridos   Controle ótimo   Sistemas não lineares

Resumo

Este projeto de pesquisa tem como objetivo desenvolver uma formulação unificada para o controle amostrado de sistemas contínuos não-lineares. Este plano de pesquisa é uma continuação de outros trabalhos, dentre os quais se insere o projeto de doutorado (processo FAPESP 2012/23634-2) da candidata, em fase final de conclusão. Inicialmente, pretende-se escrever uma formulação híbrida geral para um sistema de controle amostrado não-linear. Este novo sistema será analisado utilizando um problema de duas condições de contorno (TPBVP - Two Point Value Boundary Problem) baseado no Princípio de Otimalidade de Bellman que se traduz pela equação de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJBE - Hamilton-Jacobi-Bellman Equation). Com este resultado, pretende-se estabelecer condições necessárias e suficientes para análise da estabilidade desta classe de sistemas dinâmicos garantindo assim a obtenção exata das normas H2 e Hoo. Finalmente, tais condições serão adaptadas para a síntese de um controlador amostrado ótimo. Na literatura, resultados ótimos podem ser encontrados em particularizações de sistemas lineares, incluindo os sistemas lineares determinísticos ou os markovianos (MJLS - Markov Jump Linear Systems). No entanto, não há resultados analíticos para o caso geral dos sistemas não-lineares que serão aqui abordados. Os resultados obtidos serão validados aplicando-se a teoria formulada nos sistemas particulares já estudados, os quais estão disponíveis na literatura.

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
GABRIEL, GABRIELA W.; GONCALVES, TIAGO R.; GEROMEL, JOSE C. Optimal and Robust Sampled-Data Control of Markov Jump Linear Systems: A Differential LMI Approach. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 63, n. 9, p. 3054-3060, SEP 2018. Citações Web of Science: 4.
GABRIEL, GABRIELA W.; GEROMEL, JOSE C. Performance evaluation of sampled-data control of Markov jump linear systems. AUTOMATICA, v. 86, p. 212-215, DEC 2017. Citações Web of Science: 5.

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