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Sistema autônomo para supervisão de missão e segurança de voo em VANTs

Processo: 15/23182-2
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de março de 2017
Vigência (Término): 31 de março de 2019
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Claudio Fabiano Motta Toledo
Beneficiário:Jesimar da Silva Arantes
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:13/07375-0 - CeMEAI - Centro de Ciências Matemáticas Aplicadas à Indústria, AP.CEPID
Assunto(s):Meta-heurística   Veículos aéreos não tripulados   Modelos matemáticos   Sistemas embarcados

Resumo

O presente documento tem por objetivo apresentar uma proposta de doutorado a ser desenvolvida no Programa de Doutorado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. A tese abordará o desenvolvimento de sistemas autônomos para supervisão de missão e segurança de voo em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). A supervisão da missão será assegurada através da implementação de um sistema do tipo Mission Oriented Sensor Array (MOSA), responsável pelo correto cumprimento da missão. A segurança de voo será garantida pelo sistema In-Flight Awareness (IFA), responsável por monitorar o funcionamento da aeronave. O funcionamento conjunto dos sistemas mencionados demandará o desenvolvimento de algoritmos capazes de garantir as funcionalidades propostas. Os sistemas serão validados em três etapas: simulações com o simulador de voo FlightGear, simulações usando Hardware-in-the-Loop (HIL) e voos reais, onde os sistemas serão embarcados no modelo de VANT Ararinha desenvolvido no ICMC/USP.