Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões

• Processo: 16/18714-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2017
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2022
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Geometria e Topologia
• Pesquisador responsável: Denise de Mattos
• Beneficiário: Cesar Augusto Ipanaque Zapata
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 12/24454-8 - Topologia algébrica, geométrica e diferencial, AP.TEM
• Bolsa(s) vinculada(s): 18/23678-6 - Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões, BE.EP.DR
• Assunto(s): Homologia Homotopia Cohomologia Grafos Espaços de configurações Topologia algébrica Variedades topológicas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Álgebras de Cohomologia | complexidade topológica | Espaços de configurações | Grafos | Homologia | Homotopia | Planificação de movimento | Robótica topológica | Variedades | Topologia Algébrica

Resumo

Este projeto de pesquisa consiste na abordagem dos seguintes importantes problemas na área de Geometria e Topologia: (1) estudo do problema de planificação de movimento livre de colisões, para um número de espaços mecânicos importantes que aparecem na robótica. (2) estudo da complexidade topológica de (alguns) espaços mecânicos. (3) estudo dos variantes da complexidade topológica e seus problemas relacionados. (4) estudo da complexidade topológica para espaços asféricos. (5) entender a estrutura do anel de cohomologia de (alguns) espaços de configurações.

Publicações científicas

(5)

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CADAVID-AGUILAR, NATALIAY; GONZALEZ, JESUS; GUTIERREZ, BARBARA; IPANAQUE-ZAPATA, CESAR A.. . JOURNAL OF TOPOLOGY AND ANALYSIS, v. 16, n. 01, p. 18-pg., 2024-02-01. (16/18714-8)

ZAPATA, CESAR A. IPANAQUE; DE MATTOS, DENISE. . Glasgow Mathematical Journal, v. N/A, p. 20-pg., 2025-09-15. (22/16695-7, 18/23678-6, 23/16525-7, 16/18714-8, 22/16455-6)

IPANAQUE ZAPATA, CESAR A.. . BULLETIN OF THE AUSTRALIAN MATHEMATICAL SOCIETY, v. 100, n. 3, p. 507-517, DEC 2019. (16/18714-8)

SOUZA, T. O.; ZAPATA, C. A. I.. . BULLETIN OF THE BRAZILIAN MATHEMATICAL SOCIETY, v. 54, n. 1, p. 18-pg., 2023-03-01. (16/18714-8, 18/23678-6, 22/03270-8)

IPANAQUE ZAPATA, CESAR A.; GONZALEZ, JESUS. . TURKISH JOURNAL OF MATHEMATICS, v. 47, n. 6, p. 28-pg., 2023-01-01. (22/03270-8, 16/18714-8)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

ZAPATA, Cesar Augusto Ipanaque. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões. 2022. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.