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Aprendizado de máquina e aplicações para robótica em ambientes inteligentes

Processo: 17/02377-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de abril de 2017
Situação:Interrompido
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Roseli Aparecida Francelin Romero
Beneficiário:Caetano Mazzoni Ranieri
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Bolsa(s) vinculada(s):18/25902-0 - Aprendizado de máquina para ajudar a encontrar correlatos neurais do Mal de Parkinson, BE.EP.DR
Assunto(s):Aprendizado computacional   Internet das coisas   Ambiente inteligente   Robótica

Resumo

Projetos de automação residencial têm sido desenvolvidos há algum tempo, tendo evoluído para os chamados ambientes inteligentes. Esses ambientes são caracterizados pela presença de conjuntos de sensores e atuadores conectados segundo o conceito de Internet das Coisas (IoT), a fim de reagir adequadamente e de modo proativo a diferentes situações. A integração de ambientes inteligentes com robôs produz o conceito de ecologias robóticas, capazes de realizar tarefas com maior flexibilidade e menor complexidade mecânica que robôs monolíticos tradicionais. Este projeto visa contribuir com a construção de uma arquitetura para robótica em ambientes inteligentes, em desenvolvimento pelo Laboratório de Aprendizado de Robôs (LAR) do ICMC-USP. Foco será dado à evolução de técnicas de aprendizado de máquina, sobretudo para reconhecimento de atividades humanas. Serão consideradas diferentes configurações, de modo a produzir um módulo o mais adaptável possível. Um cenário de aplicação será implementado em ambiente físico, a fim de que o módulo desenvolvido possa ser avaliado na prática, inclusive em termos de interação humano-robô. Espera-se evoluir o estado da arte tanto na aplicação das técnicas de aprendizado quanto em aspectos construtivos de arquiteturas para robótica em ambientes inteligentes.