Voo de Quadrirrotores em Formação Líder-Seguidor

• Processo: 16/26215-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2017
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2018
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Amador Marcelino de Souza Neto
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Aeronaves não tripuladas Quadricópteros
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Formação | Líder-Seguidor | quadrirrotores | VANTs | Robótica

Resumo

O voo de veículos aéreos não tripulados em formação tem grande gama de aplicações e por isso tem sido estudado intensivamente nos últimos anos. Existem diferentes abordagens que têm sido investigadas. Este projeto visa o estudo da abordagem líder-seguidor para formação de quadrirrotores, o desenvolvimento de algoritmos e códigos que cumpram esta tarefa e, além disso, a implementação dos mesmos, tanto em simulador quanto em quadrirrotores.