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Sincronização e controle de rede de osciladores caóticos e aplicações ao controle de veículos autônomos móveis em deslocamento de formação

Processo: 17/04552-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de junho de 2017
Vigência (Término): 29 de fevereiro de 2020
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Pesquisador responsável:Elbert Einstein Nehrer Macau
Beneficiário:Vander Luis de Souza Freitas
Instituição-sede: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:15/50122-0 - Fenômenos dinâmicos em redes complexas: fundamentos e aplicações, AP.TEM
Bolsa(s) vinculada(s):17/24224-6 - Sincronização isócrona com atraso de propagação e controle de veículos autônomos em deslocamento de formação, BE.EP.DR
Assunto(s):Sincronização   Osciladores   Redes complexas

Resumo

O fenômeno da emergência de sincronização em uma rede complexa de osciladores caóticos, ou de fase, é de grande interesse na pesquisa multidisciplinar. Um dos desdobramentos desta pesquisa se refere a grupos de agentes móveis autônomos, que se dispõem a interagir, de modo a cumprir tarefas colaborativamente. Esses agentes podem ser modelados usando-se redes ativas de osciladores, cujos comportamentos coletivos podem apresentar dinâmica caótica, e seus estados síncronos associam-se a possíveis formações do conjunto. Este projeto de pesquisa se presta a entender as relações entre a topologia de interligação entre os agentes e o comportamento resultante do sistema, também considerando a influência de atrasos de propagação na interação entre eles, e o aparecimento de subgrupos de sincronização. Os resultados obtidos serão experimentados em robôs móveis, visando aplicações de movimento coletivo, como aglomerados de satélites em movimento de formação. (AU)

Publicações científicas (4)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
NOETEL, J.; FREITAS, V. L. S.; MACAU, E. E. N.; SCHIMANSKY-GEIER, L. Search and return model for stochastic path integrators. Chaos, v. 28, n. 10 OCT 2018. Citações Web of Science: 3.
FREITAS, VANDER L. S.; DE SOUSA, FABIANO LUIS; MACAU, ELBERT E. N. Reactive model for autonomous vehicles formation following a mobile reference. Applied Mathematical Modelling, v. 61, p. 167-180, SEP 2018. Citações Web of Science: 0.
NOETEL, J.; FREITAS, V. L. S.; MACAU, E. E. N.; SCHIMANSKY-GEIER, L. Optimal noise in a stochastic model for local search. Physical Review E, v. 98, n. 2 AUG 27 2018. Citações Web of Science: 2.
FREITAS, VANDER L. S.; MACAU, ELBERT E. N. Collision Avoidance Mechanism for Symmetric Circular Formations of Unitary Mass Autonomous Vehicles at Constant Speed. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018. Citações Web of Science: 0.

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