Busca avançada
Ano de início
Entree

Estrutura de equilíbrio automático para rover agrícola de monitoramento minimamente invasivo

Processo: 17/10401-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de outubro de 2017
Vigência (Término): 31 de agosto de 2019
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Marcelo Becker
Beneficiário:Mateus Valverde Gasparino
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:13/07276-1 - CEPOF - Centro de Pesquisa em Óptica e Fotônica, AP.CEPID
Bolsa(s) vinculada(s):18/04287-6 - Sistema de mastro estabilizado para robô móvel autônomo terrestre no campo de milho, BE.EP.MS
Assunto(s):Mecatrônica   Robótica   Sistemas de controle   Monitoramento   Agricultura   Tecnologia agrícola

Resumo

Devido ao grande avanço tecnológico, o campo deixou de ser tratado como um espaço limitado apenas a técnicas rústicas e manuais de cultivo para se tornar cenário de diversas aplicações das tecnologias do último século. Dessa maneira, a robótica vem apresentando promissores resultados quando aplicados no campo, exigindo porém maiores avanços na garantia da robustez e segurança em um meio de trabalho tão suscetível a mudanças e a imprevisibilidade, seja pela ação de intempéries ou mesmo pelo terreno pouco controlado. Além disso, fatores ambientais, econômicos, populacionais e tecnológicos formam circunstâncias favoráveis para o crescente investimento em pesquisa e desenvolvimento aplicados na área agrícola. Sendo assim, o Laboratório de Robótica Móvel (LabRoM) da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP) vem desenvolvendo, desde 2010, trabalhos de robótica móvel, tanto terrestres quanto aéreos, com o objetivo de atuar na área agrícola. Neste contexto, este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de uma estrutura dinamicamente balanceada para aplicação no ambiente agrícola, capaz de se auto equilibrar sobre uma plataforma robótica. Tal projeto permite o acesso da ferramenta de análise a uma altura suficiente para inspecionar as folhas de uma plantação de milho, que pode chegar a mais de 2 metros de altura, além de permitir uma altura de operação para equipamentos como o GPS que têm seu funcionamento realçado em função a sua maior exposição a ondas de rádio. Este novo conceito de Rover auto equilibrado possibilita o atingimento de uma maior altura de operação sem que seja necessário aumentar a área da base da plataforma robótica, diminuindo a intervenção na lavoura e as vibrações ao equipamento de aquisição de dados, ao mesmo tempo que supera diferentes declives do terreno sem que ocorra o tombamento do sistema. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
GASPARINO, MATEUS V.; HIGUTI, VITOR A. H.; VELASQUEZ, ANDRES E. B.; BECKER, MARCELO. Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefinder for three-dimensional data acquisition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, n. 11 OCT 21 2020. Citações Web of Science: 0.
VELASQUEZ, A. E. B.; HIGUTI, V. A. H.; GUERRERO, H. B.; GASPARINO, M. V.; MAGALHAES, D. V.; AROCA, R. V.; BECKER, M. Reactive navigation system based on H infinity control system and LiDAR readings on corn crops. PRECISION AGRICULTURE, v. 21, n. 2, p. 349-368, APR 2020. Citações Web of Science: 1.

Por favor, reporte erros na lista de publicações científicas escrevendo para: cdi@fapesp.br.