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Controlador de motor e driver

Processo: 17/16134-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início): 01 de outubro de 2017
Vigência (Término): 31 de julho de 2018
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Flavio de Castro Alves Filho
Beneficiário:Tomas Powell Villena Andrade
Empresa:PHI Store Componentes Eletrônicos Ltda
Vinculado ao auxílio:16/50067-2 - Controlador e driver para motor (Sirius 2 rodada), AP.PIPE
Assunto(s):Sistemas embarcados   Eletrônica industrial

Resumo

O trabalho proposto para esta bolsa consiste no desenvolvimento de software embarcado para ser aplicado no projeto de uma solução de controle de motores de passo de alta precisão usado pelo Laboratório Nacional de Luz Síncrotron (LNLS) em seus experimentos nas suas linhas de luz. A solução de controle de motor de passo é composta por três partes: a primeira parte, a ser executada em um processador digital de sinais, é responsável por atuar na malha de controle efetiva da solução, fazendo com que o motor se comporte da forma previamente programada. A segunda parte consiste no firmware de interfaceamento interno das diversas unidades computacionais presentes no equipamento e os drivers de motor, que executam as funções de potência. Por fim, a terceira parte é responsável pelas funções de gerenciamento com o sistema de controle externo presente no laboratório. Busca-se, com este trabalho, realizar todo o trabalho de implementação das características de funcionamento do equipamento do ponto de vista de produto. Para isso, contamos com o apoio de um bolsista com experiência em desenvolvimento de software que, junto com a equipe de engenharia da Phi Innovations, irá aprimorar suas competências em desenvolvimento de software embarcado num produto comercial, além de desenvolver software a ser usado em um equipamento eletrônico de uso científico de industrial de alta precisão.