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Design da estrutura mecânica do óculos FPV para controle do drone

Processo: 17/22072-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início): 01 de novembro de 2017
Vigência (Término): 30 de abril de 2018
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Marcus Vinicius Pontes Lima
Beneficiário:Edgar Phelipe de Matos Santos
Empresa:Acta Visio Desenvolvimento em Visão Computacional Ltda
Vinculado ao auxílio:16/15351-1 - Projeto, desenvolvimento e montagem de um protótipo de sistema de rastreamento ocular embarcado em óculos de visão em primeira pessoa para controle de um drone destinado à pessoas tetraplégicas, AP.PIPE
Assunto(s):Impressão tridimensional   CAD   Aeronaves não tripuladas   Controle de máquinas   Deficiente físico   Tetraplégico   Óculos   Processamento de imagens

Resumo

Foi constatado pelo IBGE em 2010 que aproximadamente 7% da população brasileira tem deficiência motora. Essas pessoas muitas vezes são dependentes por terem dificuldade de se locomover por conta própria, principalmente pela falta de infraestrutura adaptada às suas necessidades. Além disso, há uma grande barreira na integração social desse público, dificultando a socialização e inserção no mercado de trabalho devido às suas limitações físicas. Foi visto que o mercado de drones no Brasil pode gerar até 5 mil empregos, incluindo vendas, treinamento de pilotos e prestação de serviços. Considerando esse crescente mercado e a necessidade de deficientes motores, especialmente os tetraplégicos de adentrar no mercado de trabalho, verifica-se a oportunidade de implementar uma tecnologia inovadora possibilitando o controle de drones apenas com o movimento de olhos através de óculos first person view (FPV) para visualização, um conjunto de câmeras infravermelho para captura das imagens dos olhos e de um computador para processamento e comunicação com o drone. Com isto, esta proposta de pesquisa visa o projeto, desenvolvimento e montagem de um sistema genérico de câmeras infravermelho embarcadas aos óculos FPV, efetuando o processamento de imagens e o rastreamento ocular via software através de um computador externo, possibilitando pessoas com incapacidade motora a controlarem o drone remotamente. (AU)

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