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Utilização dos conjuntos estabilizantes como restrições lineares para obtenção dos ganhos de um controlador PID obtido via otimização quadrática

Processo: 17/21577-5
Linha de fomento:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado
Vigência (Início): 01 de janeiro de 2018
Vigência (Término): 15 de maio de 2018
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Vilma Alves de Oliveira
Beneficiário:Rafael Fernando Quirino Magossi
Supervisor no Exterior: Shankar Prashad Bhattacharyya
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Local de pesquisa : Texas A&M University, Estados Unidos  
Vinculado à bolsa:16/21120-2 - Sintonia de um controlador PID adaptativo obtido via otimização linear com restrições e equivalente de Thévenin pontual, BP.MS
Assunto(s):Controle linear

Resumo

As técnicas de projeto de controladores robustos baseadas no modelo espaço de estado e otimização quadrática resultam em controladores de alta ordem, tipicamente a ordem da planta aumentada. Há um interesse grande em garantir a estabilidade robusta de sistemas com o controlador PID, controlador de ordem fixa.Os conjuntos estabilizantes fornecem um conjunto de ganhos admissíveis de controladores PID de forma a manter o sistema de controle estável. A parte a ser desenvolvida no exterior envolve a formulação do problema de otimização para incluir os conjuntos estabilizantes nas restrições.

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
BHATTACHARYYA, SHANKAR P.; OLIVEIRA, VILMA A.; MAGOSSI, RAFAEL F. Q. Thevenin's Theorem, Cramer's Rule, and Parameterized Systems: Some Connections. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, v. 39, n. 2, p. 84-100, APR 2019. Citações Web of Science: 0.

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