BioBOT: desenvolvimento de um novo equipamento para liberação autônoma de ovos parasitados através de aeronaves remotamente pilotadas

• Processo: 17/24666-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2017
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Fernando Garcia Nicodemos
• Beneficiário: Fernando Garcia Nicodemos
• Empresa: NCB Sistemas Embarcados Ltda
• Vinculado ao auxílio: 16/22572-4 - BioBOT: desenvolvimento de um novo equipamento para liberação autônoma de ovos parasitados através de aeronaves remotamente pilotadas, AP.PIPE
• Assunto(s): Agricultura de precisão Controle biológico de vetores Parasitos de plantas Automação Veículos guiados remotamente Aeronaves não tripuladas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aeronave remotamente pilotada | Agricultura de precisão | Controle Biológico de Precisão | Liberação aérea de ovos parasitados | Sistema embarcado de controle | trichogramma | Automação de processo

Resumo

O procedimento mais comum utilizado atualmente para realização do controle biológico de pragas é a distribuição manual de pequenos pedaços de papelão contendo ovos parasitados em seu interior. Estes são depositados em intervalos pré-definidos de modo a garantir a cobertura da área desejada. Apesar de já ocupar com sucesso seu espaço em campo, esse procedimento e um fator limitador para cobertura de grandes áreas. E caracterizado pela baixa eficiência e precisão, além do fato de ser custoso no tempo e exigir uma quantidade muito grande de colaboradores. Atualmente, a NCB opera comercialmente uma versão do Sistema Embarcado de Controle Biológico Automático (SECa-BuG), desenvolvido para substituir o procedimento apresentado anteriormente. Essa versão foi projetada especialmente para operar em motocicletas e, devido a crescente demanda de cobrir maiores áreas, foi adaptada em aeronaves tripuladas (agrícolas ou leves). Esse primeiro nível de automação já trouxe diversos benefícios, como o aumento da eficiência e uma grande redução da carga e tempo de trabalho. Entretanto, ainda existe a dificuldade de acesso com as motos em terrenos acidentados ou tomados pela erosão e a aeronave agrícola, por exemplo, tampouco atende ao propósito pelo fato de o seu custo operacional ser desproporcional com a carga paga a ser liberada no controle biológico. Nesse contexto, este projeto PIPE fase 1 visa o desenvolvimento do novo equipamento BioBOT, um robô aéreo para controle ótimo da taxa de liberação de ovos parasitados e operação autônoma utilizando aeronaves remotamente pilotadas em voos de baixíssima altitude. Pretende-se comprovar a viabilidade técnica e econômica do controle biológico em maiores escalas através da automação das liberações aéreas de ovos parasitados com parceria da EMBRAPA Soja de Londrina (contrato de cooperação 20900.15/0010-1). O objetivo final e a disponibilização de um novo veiculo aéreo autônomo que, integrado ao BioBOT, garanta o acesso e a cobertura de grandes áreas com maior eficiência e menores custos de operação. (AU)