Desenvolvimento do sistema embarcado de liberação autônoma de ovos avulsos parasitados BioBOT para Aeronaves Remotamente Pilotadas - ARP

• Processo: 17/25251-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2018
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Fernando Garcia Nicodemos
• Beneficiário: Helosman Valente de Figueiredo
• Vinculado ao auxílio: 16/22572-4 - BioBOT: desenvolvimento de um novo equipamento para liberação autônoma de ovos parasitados através de aeronaves remotamente pilotadas, AP.PIPE
• Assunto(s): Agricultura de precisão Controle biológico Pilotagem de aeronaves Veículos guiados remotamente Sistemas embarcados Desenvolvimento de software
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aeronave remotamente pilotada | Agricultura de precisão | Controle Biológico de Precisão | Liberação aérea de ovos parasitados | Sistema embarcado de controle | trichogramma | Automação de processo

Resumo

O processo atual de liberação, através de sua forma mais intuitiva, é realizado através da distribuição manual de pequenos pedaços de papelão em faixas paralelas, com intervalos pré-definidos dentre cada faixa, de modo a garantir a cobertura da área desejada (trechos ou na totalidade). Um primeiro nível de automação foi gerado com a disponibilização do produto Sistema Embarcado de Controle Biológico Automático (SECa-BuG), que opera comercialmente em motos e aeronaves agrícolas. O projeto visa o desenvolvimento do BioBOT para Aeronaves Remotamente Pilotadas - ARP, uma atualização do SECa-BuG. Requer o desenvolvimento do algoritmo de controle e implementação em hardware prototipado, valendo-se da disponibilidade de sistemas operacionais de tempo real embarcados open-source (Ex.: RTEMS). O desenvolvimento de software embarcado aplicativo em ambiente de tempo real envolve características de projeto em ambiente multitarefa, diferentes da abordagem estruturada usual. O projeto de um sistema com essas características requer conhecimentos aprofundados de programação em linguagem C/C++. (AU)