Busca avançada
Ano de início
Entree

Desenvolvimento de robô humanoide para pesquisa de condições de partida para aprendizado multimodal em robótica cognitiva

Processo: 17/18154-5
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de janeiro de 2018
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2018
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Alexandre da Silva Simões
Beneficiário:Larissa Gimenes Salaro
Instituição Sede: Instituto de Ciência e Tecnologia. Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil
Assunto(s):Inteligência artificial   Robótica   Cognição
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Inteligência Artificial | Robótica | robótica cognitiva | Robótica

Resumo

A presente proposta de IC insere-se no âmbito do projeto IBM-FAPESP n. 2016/18819-4, com solicitação de implementação de 1 (uma) das bolsas concedidas para orientação por Pesquisador Associado ao projeto, a ser desenvolvida nas dependências da Unesp, campus de Sorocaba. Visando permitir a realização de experimentos com a arquitetura cognitiva proposta, o presente projeto tem por objetivo construir um robô humanoide típico com 25/27 graus de liberdade (GDL). Robôs humanoides previamente construídos pelo grupo serão utilizados como referência, realizando-se as adaptações na plataforma para dar suporte aos sensores e movimentos adicionais necessários para o atendimento dos requisitos do sensoriamento multimodal e comportamento interativo. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)