Desenvolvimento de robô humanoide para pesquisa de condições de partida para aprendizado multimodal em robótica cognitiva

• Processo: 17/18154-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2018
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Alexandre da Silva Simões
• Beneficiário: Larissa Gimenes Salaro
• Instituição Sede: Instituto de Ciência e Tecnologia. Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Robótica Cognição
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inteligência Artificial | Robótica | robótica cognitiva | Robótica

Resumo

A presente proposta de IC insere-se no âmbito do projeto IBM-FAPESP n. 2016/18819-4, com solicitação de implementação de 1 (uma) das bolsas concedidas para orientação por Pesquisador Associado ao projeto, a ser desenvolvida nas dependências da Unesp, campus de Sorocaba. Visando permitir a realização de experimentos com a arquitetura cognitiva proposta, o presente projeto tem por objetivo construir um robô humanoide típico com 25/27 graus de liberdade (GDL). Robôs humanoides previamente construídos pelo grupo serão utilizados como referência, realizando-se as adaptações na plataforma para dar suporte aos sensores e movimentos adicionais necessários para o atendimento dos requisitos do sensoriamento multimodal e comportamento interativo.