Condições LMIs para a estabilidade e a estabilização de sistemas lineares incertos chaveados discretos no tempo

• Processo: 18/05483-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado
• Vigência (Início): 01 de outubro de 2018
• Vigência (Término): 31 de março de 2019
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Ariádne de Lourdes Justi Bertolin
• Supervisor: Sophie Tarbouriech
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Local de pesquisa: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS), França
• Vinculado à bolsa: 16/22020-1 - Estabilidade robusta de sistemas discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares, BP.MS
• Assunto(s): Funções de Lyapunov Estabilidade robusta Desigualdades matriciais lineares Fontes chaveadas Estabilidade de sistemas Sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares | Estabilidade robusta | Funções de Lyapunov | Sistemas chaveados | Estabilidade de Sistemas Dinâmicos

Resumo

O plano do projeto de mestrado tem por objetivo estudar a estabilidade de sistemas lineares discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os sistemas incertos são descritos por modelos politópicos, com parâmetros que podem ser invariantes ou variantes no tempo. No caso variante no tempo, consideram-se variações arbitrárias, limitadas ou parâmetros que satisfazem uma dinâmica conhecida. Como estratégia, pretende-se utilizar a descrição do sistema com redundância e funções de Lyapunov dependentes de parâmetros para certificar a estabilidade, construindo condições com variáveis extras dependentes de parâmetros que podem ser resolvidas por relaxações LMIs. Serão desenvolvidos estudos numéricos comparativos com outras condições da literatura, utilizando as ferramentas computacionais disponíveis no software Matlab para a programação de LMIs, além de parsers e solvers de domínio público. O objetivo do estágio de pesquisa no exterior (BEPE) é estender o projeto original para também tratar sistemas lineares incertos chaveados (possivelmente com restrições no chaveamento) discretos no tempo, abordando os problemas de estabilidade robusta, desempenho e estabilização por realimentação de estado. (AU)