Wheelie e Gimme, tecnologia inovadora para dirigir cadeira de rodas
Wheelie e Gimme, tecnologia inovadora para dirigir cadeira de rodas
Desenvolvimento de uma interface de feedback para sistemas de interface cérebro-co...
Processo: | 18/02070-0 |
Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico |
Data de Início da vigência: | 01 de junho de 2018 |
Data de Término da vigência: | 31 de março de 2019 |
Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica |
Acordo de Cooperação: | FINEP - PIPE/PAPPE Subvenção |
Pesquisador responsável: | Paulo Gurgel Pinheiro |
Beneficiário: | Ludymila Ribeiro Borges |
CNAE: |
Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis |
Vinculado ao auxílio: | 17/07367-8 - Wheelie, tecnologia inovadora para dirigir cadeira de rodas, AP.PIPE |
Assunto(s): | Automação Robótica Cadeira de rodas |
Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Cadeira de rodas | Controle e Automação | Robótica | Controle |
Resumo O objetivo é desenvolver um software de controle capaz de movimentar os servos da garra mecânica (Gimme) da forma correta, ou seja, independente do peso do usuário que está na cadeira de rodas, a cadeira deve se movimentar de forma correta e confortável. Da mesma forma, o software deverá ser capaz de controlar os servos paras as posições corretas independente do terreno em que a cadeira se encontra (tapete, chão duro, carpete). O segundo objetivo é desenvolver, junto com o pesquisador responsável, um software controlador de navegação (NavBox) que garanta que trajetórias retilíneas sejam efetuadas com sucesso, independente da posição das rodas bobas. Como o software envolve hardware próprio, o bolsista deverá analisar os materiais que serão utilizados na garra, seus componentes (servomotores, placas e micro controladores), possíveis modos de fixação do mecanismo na cadeira de rodas e desenvolver os desenhos de Gimmes compatíveis com outros três tipos joysticks. (AU) | |
Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa: | |
Mais itensMenos itens | |
TITULO | |
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): | |
Mais itensMenos itens | |
VEICULO: TITULO (DATA) | |
VEICULO: TITULO (DATA) | |