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Gimme: mecanismo inovador para controle de cadeira de rodas

Processo: 18/02070-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início): 01 de junho de 2018
Vigência (Término): 31 de março de 2019
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica
Convênio/Acordo: FINEP - PIPE/PAPPE Subvenção
Pesquisador responsável:Paulo Gurgel Pinheiro
Beneficiário:Ludymila Ribeiro Borges
Empresa:Hoobox Robotics Tecnologia do Brasil Ltda. - ME
CNAE: Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda
Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis
Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis
Vinculado ao auxílio:17/07367-8 - Wheelie, tecnologia inovadora para dirigir cadeira de rodas, AP.PIPE
Assunto(s):Automação   Robótica   Cadeira de rodas

Resumo

O objetivo é desenvolver um software de controle capaz de movimentar os servos da garra mecânica (Gimme) da forma correta, ou seja, independente do peso do usuário que está na cadeira de rodas, a cadeira deve se movimentar de forma correta e confortável. Da mesma forma, o software deverá ser capaz de controlar os servos paras as posições corretas independente do terreno em que a cadeira se encontra (tapete, chão duro, carpete). O segundo objetivo é desenvolver, junto com o pesquisador responsável, um software controlador de navegação (NavBox) que garanta que trajetórias retilíneas sejam efetuadas com sucesso, independente da posição das rodas bobas. Como o software envolve hardware próprio, o bolsista deverá analisar os materiais que serão utilizados na garra, seus componentes (servomotores, placas e micro controladores), possíveis modos de fixação do mecanismo na cadeira de rodas e desenvolver os desenhos de Gimmes compatíveis com outros três tipos joysticks. (AU)