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Coleta de dados visuais usando VANT para utilização em ferramentas de aprendizado de máquina

Processo: 18/09048-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início): 01 de junho de 2018
Vigência (Término): 29 de fevereiro de 2020
Área do conhecimento:Interdisciplinar
Pesquisador responsável:Luiz Fernando Sommaggio Coletta
Beneficiário:Hiram Lampe de Marchi
Instituição-sede: Faculdade de Ciências e Engenharia. Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Tupã. Tupã , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:17/00357-7 - Detecção de padrões em plantações a partir da combinação de classificadores e agrupadores de dados, AP.R
Assunto(s):Agricultura de precisão   Controle de pragas   Aeronaves não tripuladas   Aprendizado computacional   Visão computacional   Classificação de dados

Resumo

Este trabalho tem como objetivo a coleta e estruturação de dados reais de plantações (e.g., de cana-de-açúcar) usando-se um Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) com o intuito de prepará-los para uso em abordagens de Aprendizado de Máquina (AM). Tal tarefa se faz necessária ao se observar que no contexto da detecção de pragas, como a da broca da cana, raramente há disponibilidade de dados visuais adequados para teste (e benchmark) de métodos/algoritmos de AM. Em especial, a broca da cana é uma praga de difícil identificação existindo poucos trabalhos na literatura abordando o seu controle via sensoriamento remoto. Assim, com este trabalho, pretende-se ir a campo para obter imagens na faixa do visível (RGB) e também multispectrais da cultivar da cana-de-açúcar, de maneira que se possa ter amostras visuais de plantas sadias e afetadas pela praga. Posteriormente, esses dados serão pré-processados e usados na confecção de ferramentas para o reconhecimento automático do patógeno. (AU)