Bolsa 18/14200-5 - Robótica, Navegação de robôs - BV FAPESP
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Um robô móvel controlado por redes neurais artificiais em um ambiente virtual gráfico

Processo: 18/14200-5
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2018
Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2019
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Suely Cunha Amaro Mantovani
Beneficiário:Lucas Favi Bocca
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica   Navegação de robôs   Robôs móveis   Robôs autônomos   Redes neurais (computação)   Interface gráfica   Sensores
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Robótico | Interface Gráfica com o Usuário | Redes Neurais Artificiais | Robótica móvel | Sensores | Robótica

Resumo

A proposta deste trabalho de Iniciação Científica consiste na implementação de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo que usa um controlador por Redes Neurais Artificiais em um ambiente virtual. Trata-se do controle dos atuadores do robô móvel virtual, por meio de um algoritmo usando Redes Neurais Artificiais programada em Interface Gráfica com o Usuário (GUI). As informações que alimentam a Rede Neural são dadas pelos sensores do robô. O modelo usado no trabalho provém de um protótipo real constituído de duas rodas laterais, cada uma delas acoplada a um motor dc, um rodizio giratório na frente e três sensores de distância ultrassônicos que auxiliam o robô no desvio de obstáculos. O modelo virtual deve se locomover e desviar de obstáculos criados no ambiente virtual usando Rede Neural devidamente treinada com um banco de dados contendo as informações de distâncias dos sensores do robô real, cujo resultado deve ser visualizado na tela de um computador.

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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
BOCCA, LUCS FAVI; LEITE, JONATAS BOAS; AMARO MANTOVANI, SUELY CUNHA; ALVES, GR; FIDALGO, AV; FELGUEIRAS, MC; COSTA, R. Simulator of mobile robots controlled by Artificial Neural Networks to learning courses in robotics. 2020 XIV TECHNOLOGIES APPLIED TO ELECTRONICS TEACHING CONFERENCE (TAEE2020), v. N/A, p. 6-pg., . (18/14200-5)