| Processo: | 18/14200-5 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de dezembro de 2018 |
| Data de Término da vigência: | 30 de novembro de 2019 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Suely Cunha Amaro Mantovani |
| Beneficiário: | Lucas Favi Bocca |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Robótica Navegação de robôs Robôs móveis Robôs autônomos Redes neurais (computação) Interface gráfica Sensores |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Robótico | Interface Gráfica com o Usuário | Redes Neurais Artificiais | Robótica móvel | Sensores | Robótica |
Resumo A proposta deste trabalho de Iniciação Científica consiste na implementação de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo que usa um controlador por Redes Neurais Artificiais em um ambiente virtual. Trata-se do controle dos atuadores do robô móvel virtual, por meio de um algoritmo usando Redes Neurais Artificiais programada em Interface Gráfica com o Usuário (GUI). As informações que alimentam a Rede Neural são dadas pelos sensores do robô. O modelo usado no trabalho provém de um protótipo real constituído de duas rodas laterais, cada uma delas acoplada a um motor dc, um rodizio giratório na frente e três sensores de distância ultrassônicos que auxiliam o robô no desvio de obstáculos. O modelo virtual deve se locomover e desviar de obstáculos criados no ambiente virtual usando Rede Neural devidamente treinada com um banco de dados contendo as informações de distâncias dos sensores do robô real, cujo resultado deve ser visualizado na tela de um computador. | |
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